建中三年（782年）三月，德宗派使者到河朔各镇传旨，命令范阳节度使朱滔、恒冀观察使王武俊、易定节度使张孝忠各自发兵攻讨田悦。

王武俊已有异志，不仅不奉旨，反把传旨的朝廷使者抓起来，送到屯驻于深州的朱滔那里。

朱滔借机劝说他的将领：“前段时间诸位作战都很辛苦，我上疏向朝廷提议，为大家申请封赏。可朝廷丝毫不加体恤，竟然连一个也没有允准。所以今天我想带领诸位备齐装束共赴魏州，击破马燧自取富贵，你们认为怎样！”

话一出口竟然没人应声，这让朱滔很是尴尬，他又接连追问了两遍，才有人支吾着说：“司徒大人，您也知道，当年咱们范阳军跟着安禄山、史思明到了南方的，至今没有一人活着回来，他们的家属现在还悲痛万分。您和您的哥哥朱泚倍受国恩，我们也都各有官职，就这么安安心心

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